仿真零摔倒，实测8km摔一次——我把人形机器人送上亦庄半马赛道后的运动控制复盘

2026年5月26日 28 次浏览

2024年4月14日，北京亦庄半程马拉松，我第一次带着自己的人形机器人站上真实公路赛道。前一天晚上我还坐在酒店房间里反复检查仿真数据：在NVIDIA Isaac Sim里，我的“星尘”机器人以6km/h的速度连续跑了300遍半马距离，姿态误差始终压在RMS 0.03 rad以内，步态稳定性100%，…