技术教程

代码可运行 · 数据可验证 · 问题可解决 · 经验可复用

87 篇教程 返回首页

机器人视觉系统部署与优化指南:2026年我把识别准确率从78%干到96%的五个关键步骤

上周差点因为78%的识别准确率丢掉物流大客户。经过两个月优化,我们最终将准确率提升到96%。这篇文章分享五个关键改进:从光照补偿的细节技巧,到RT-DETR模型选型,再到Jetson Orin的深度优化。每个方案都经过产线实战检验,包含可复用的代码片段和性能数据。

机器人视觉系统部署实战:2026年我把识别延迟从120ms干到28ms的七次迭代

给仓储分拣机器人做视觉系统升级时,客户要求把识别延迟从120ms压到25ms。经过七轮优化包括INT8量化、CUDA预处理、模型剪枝和多线程改造,最终稳定在28ms。过程中踩过的坑比成果更有价值:量化校准集必须包含极端光照、OpenCV的resize居然是性能黑洞、TensorRT多线程的内存泄漏…