Backstage AI代码生成在仿真中通过率89%,换上真实双足机器人直接降到53%——我的内部开发者门户实测手记

我是许彦,做了5年机器人工程师,大部分时间泡在ROS和具身智能的坑里。去年秋天,我们团队的项目数量膨胀到12个,从机械臂抓取到双足步行,每天要切4个仓库、3种硬件平台。光是找一段半年前的传感器驱动代码,我都要翻遍Confluence、GitLab、Slack和两台NUC里的草稿文件。认知负载高到团队…