在Jetson Orin上跑金丝雀发布：100次抓取任务A/B测试，仿真99%置信自动止损，但真实传感器延迟让贝叶斯提前关停
我是许彦，一个在机器人公司摸爬滚打了五年的工程师，从ROS 1一直折腾到ROS 2 Humble，从简单的差分底盘做到现在的人形双臂操作。我们团队最近在做一个看似很“互联网”但实际上跟机器人硬件耦合极深的项目：为大模型驱动的抓取感知服务建立金丝雀发布体系。这个想法来自微服务的渐进式交付，但把它搬到J…
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工业级机器人视觉系统部署全流程：2026年我把识别准确率从78%干到96%的五个关键步骤
去年部署工业视觉系统时，我把识别准确率从78%提升到96%，但过程充满血泪史：选错相机型号、标定误差、框架选型失误… 这篇文章分享五个关键优化步骤，包含可复用的代码片段和真实性能数据。