仿真99%通过，实测76%——我的Figure 02具身智能落地血泪史
我是沈青锋，连续创业者。第三个项目做AI+制造业，专门给传统工厂装AI。第一次创业是做工业自动化，第二次是供应链管理，这两次让我明白，技术再牛，没落地就是废纸。这次搞AI+制造业，我选了机器人，具体来说是Figure 02这款产品。它最近发布了一个新版本，带了个叫VLM（视觉语言模型）的玩意儿，号称…
机器人
骁龙8 Gen3实测Qwen2.5-3B：手机NPU跑LLM的真实延迟与发热边界
大家好，我是许彦，一个在具身智能领域摸爬滚打5年的机器人工程师。过去一年，我们团队在尝试将大模型植入机器人大脑时，遭遇了一个尴尬的现实：服务器算力虽然强，但带不动；边缘端（如Jetson Orin）虽然合适，但功耗和散热是个大问题。于是，我的目光转向了手机——特别是搭载最新NPU的旗舰机。我手里正好…
我在Snapdragon X Elite上编译了10次Chromium，平均102分钟，比M3多耗31%时间，但每瓦编译产出高出22%——72小时开发套件开箱与ROS2实机验证全记录
我是许彦，干机器人这行刚满五年，主要折腾ROS和具身智能，从六轴机械臂到双足人形都摸过一遍。我骨子里不太信纸面参数，因为仿真里跑得再顺的控制算法，一落到真实电机和减速器上就会出现各种奇怪的抖振、过冲甚至安全停机。所以当高通把Snapdragon X Elite开发套件（Windows Dev Kit…
Amazon Q生成ROS2节点仿真92%通过，实机61%：我把公司5年机器人文档接入知识库后，重写了什么
我叫许彦，做机器人整5年了，从UR双臂到人形大小腿，ROS和具身智能的坑填过一圈。去年我们团队决定把整套边缘推理+低延迟控制的栈迁上AWS，训练放在云上，边缘用Jetson Orin跑模型，ROS2节点通过IoT Greengrass下发。管理层甩来一句话：“既然云了，那开发工具也云了吧，试试Ama…
Backstage AI代码生成在仿真中通过率89%，换上真实双足机器人直接降到53%——我的内部开发者门户实测手记
我是许彦，做了5年机器人工程师，大部分时间泡在ROS和具身智能的坑里。去年秋天，我们团队的项目数量膨胀到12个，从机械臂抓取到双足步行，每天要切4个仓库、3种硬件平台。光是找一段半年前的传感器驱动代码，我都要翻遍Confluence、GitLab、Slack和两台NUC里的草稿文件。认知负载高到团队…
在Jetson Orin上跑金丝雀发布：100次抓取任务A/B测试，仿真99%置信自动止损，但真实传感器延迟让贝叶斯提前关停
我是许彦，一个在机器人公司摸爬滚打了五年的工程师，从ROS 1一直折腾到ROS 2 Humble，从简单的差分底盘做到现在的人形双臂操作。我们团队最近在做一个看似很“互联网”但实际上跟机器人硬件耦合极深的项目：为大模型驱动的抓取感知服务建立金丝雀发布体系。这个想法来自微服务的渐进式交付，但把它搬到J…
机器人在马拉松摔了7跤，每一跤都在打脸VLA的“物理理解”——因果推理缺位的60亿美金教训
我是方瑾。过去5年我在一家投技术赛道的风投做技术顾问，看过的AI项目BP没有一千也有八百。我有个职业病：只要PPT里出现“世界模型”四个字，我直接翻到财务预测那页，看看营收和研发投入之间的缺口有多大。因为大部分团队压根没想清楚，让机器人理解物理世界到底需要什么——他们以为堆足够多的视频数据、把VLA…
50元触觉手指：从选型、标定到灵巧抓取，我把Dobot折腾到凌晨三点
我花了不到50块钱，用压阻薄膜、Arduino Nano和几个电阻造了个触觉手指，装到Dobot机械臂上做了抓取实验。这篇文章记录了从传感器选型、标定到滑移检测的全过程，包括那些翻车瞬间。如果你想入门机器人灵巧操作又不想烧钱，这篇应该对你有用。
工业级机器人视觉系统部署全流程：2026年我把识别准确率从78%干到96%的五个关键步骤
去年部署工业视觉系统时，我把识别准确率从78%提升到96%，但过程充满血泪史：选错相机型号、标定误差、框架选型失误… 这篇文章分享五个关键优化步骤，包含可复用的代码片段和真实性能数据。