在Jetson Orin上跑金丝雀发布：100次抓取任务A/B测试，仿真99%置信自动止损，但真实传感器延迟让贝叶斯提前关停
我是许彦，一个在机器人公司摸爬滚打了五年的工程师，从ROS 1一直折腾到ROS 2 Humble，从简单的差分底盘做到现在的人形双臂操作。我们团队最近在做一个看似很“互联网”但实际上跟机器人硬件耦合极深的项目：为大模型驱动的抓取感知服务建立金丝雀发布体系。这个想法来自微服务的渐进式交付，但把它搬到J…
Jetson Orin
凌晨两点，我的Jetson Orin突然闭嘴了：Gemma 2端侧部署的血泪调优实录
我叫赵一帆，干了8年DevOps，被报警短信吵醒的次数比我女儿半夜哭闹还多。这次的项目是在一台巴掌大的Jetson Orin上跑Gemma 2对话模型，要求延迟低于500毫秒、每秒至少输出20个token，而且必须是本地推理，数据不能出设备。领导的原话是：“边缘设备嘛，就是要又快又准，别跟上次K8s…