Figure 02 进了车间：我跑了三个月仿真，最后发现还是得靠人肉调试
2026年8月，我和团队盯着屏幕上Figure 02 的最新演示视频，办公室里只有散热风扇的嗡嗡声。这是我的第三个创业项目，前两个，一个做AI辅助设计，一个做SaaS，都死在了「落地」这两个字上。这一次，我们押注AI+制造业，具体来说，是让具身智能机器人真正走进工厂流水线。 Figure 02 发布…
具身智能
Atlas 2.0 的腿为什么没软？DeepMind 那篇论文里的“软控制”到底难在哪
大家好，我是韩知行。今天咱们不聊大模型怎么把代码写得更漂亮，咱们聊聊腿。就在上周，波士顿动力放出了新一代Atlas的视频，说实话，我盯着屏幕看了五分钟没敢眨眼。那个处理杂乱木材的动作，那个在半空中调整重心的瞬间，它不再是那种冷冰冰的机械舞，它看起来……有点像人。这让我想起Google DeepMin…
Figure 01 机器人：仿生架构如何驱动通用操作
最近组会分享 Figure 01 的落地进展，有人问我“这玩意儿到底怎么做到通用操作的？” 我琢磨着，与其搞那些高大上的理论，不如把我的踩坑经历和调试过程掏出来，算是对同行们一点参考。Figure 01 这家伙，看着像个电影道具，但背后堆的料确实狠，尤其是那套多模态感知和模仿学习系统，连我都得佩服。…
仿真99%通过，实测76%——我的Figure 02具身智能落地血泪史
我是沈青锋，连续创业者。第三个项目做AI+制造业，专门给传统工厂装AI。第一次创业是做工业自动化，第二次是供应链管理，这两次让我明白，技术再牛，没落地就是废纸。这次搞AI+制造业，我选了机器人，具体来说是Figure 02这款产品。它最近发布了一个新版本，带了个叫VLM（视觉语言模型）的玩意儿，号称…
仿真99%通过，实测76%——Claude 3.5 Sonnet 重构遗留代码库的血泪实录（2024）
凌晨三点，办公室的咖啡已经凉透。屏幕上跳动的不是 ROS 2 的节点日志，而是 Gazebo 仿真器里那个因为逻辑错误而反复抽搐的机械臂。这已经是我们第五次尝试修复这个遗留代码库中的状态机漏洞了。作为搞机器人的，我们最怕的不是硬件故障，而是代码里那些深埋在注释和宏定义里的“祖传逻辑”。ChatGPT…
Optimus 进工厂：仿真 99% 通过，实测 68%——我的具身智能落地血泪史
刚看完Tesla Optimus搬运电池的工厂演示，我盯着屏幕里的那个身影，手里握着的咖啡杯手抖了一下。作为在具身智能领域摸爬滚打5年的ROS工程师，我太清楚这背后意味着什么。这不仅仅是几个看起来很丝滑的关节运动，而是数以万计行代码、数吨重的硬件堆叠在一起才能实现的工程奇迹。但正如我们在实验室里反复…
Figure 01 进工厂：具身智能爆发前夜，软硬件结合的工程挑战在哪里？
昨天晚上实验室组会，大家都在刷 Figure 01 进工厂的视频。说实话，我盯着屏幕看了三遍，不是因为它有多好看，而是因为它太“反直觉”了。以前我们做机器人，那是把控制算法写在 C++ 里，像修钟表一样精细地调 PID 参数，每一步都要算好力矩、加速度、动力学模型。现在倒好，直接喂给一个大模型一句话…
仿真跑了100%通过，实测76%——我的Tesla Optimus具身智能踩坑记
大家好，我是许彦，一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师。今天我想和大家聊聊Tesla Optimus的最新工厂演示，以及具身智能技术从实验室走向工业场景时，那些让人头疼的落地挑战。说实话，每次看到这些演示，我内心既兴奋又焦虑。兴奋的是技术真的在进步，焦虑的是仿真环境里的完美表现，到了真实世界总会掉…
仿真跑通了Lunar Lake的NPU，实测延迟却比M3 Pro慢了40ms——我的轻薄本异构计算踩坑记
上个月，我们在实验室里完成了基于ROS 2的机械臂抓取项目。为了验证算法的鲁棒性，我特意找了两台笔记本跑对比测试：一台是搭载了苹果M3 Pro芯片的MacBook Pro，另一台则是刚刚发布的英特尔酷睿 Ultra 7 155H（代号Lunar Lake）。在Gazebo仿真环境里，两者的表现都好得…
仿真跑了100%通过，实测Lunar Lake仅80%——我的轻薄本异构计算踩坑记
大家好，我是许彦，一个在机器人工程领域摸爬滚打了五年的工程师。我的世界里，ROS和具身智能是绕不开的主题。从机械臂到人形机器人，我见证了无数次仿真在虚拟世界中的完美表现，却在真实世界中遭遇各种意想不到的挫折。今天，我想和大家聊聊英特尔Lunar Lake芯片的发布，特别是它的异构计算架构，看看它是否…