Figure 02：OpenAI端到端AI如何把机器人的手变得像人
凌晨三点，我又一次盯着实验室里那个笨拙的机械臂。Figure 02，OpenAI搞的那个大厂AI机器人，今天又摔了一跤。不是在仿真里，是真的，物理世界里的。我看着它那两只像塑料玩具一样的手，试图把一个苹果从桌子上拿起来，结果当然是搞砸了。苹果滚下去，机械臂晃了晃，然后僵在原地，像被施了定身咒。这场景…
具身智能
仿真延迟10ms，真实延迟500ms——我的AWS Lambda冷启动优化踩坑实录
大家好，我是许彦，一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师。从早期的机械臂到如今的人形机器人，我见证了仿真技术如何一步步接近真实，但也深刻体会到「仿真很美好，真实世界很残酷」这句话的重量。特别是在ROS和具身智能的开发过程中，AWS Lambda的冷启动问题，就像一个老生常谈却又难以根治的顽疾，一直困…
仿真延迟10ms，真实延迟500ms——我的具身智能多模态集成踩坑实录
大家好，我是许彦。干机器人这行五年了，ROS、具身智能，从机械臂到人形机器人，摸爬滚打下来，最深的体会就是：仿真很美好，真实世界很残酷。今天我想跟大家聊聊，两年前的GPT-4o模型，在我们的多模态具身智能项目里，到底经历了什么。 我们当时的目标很明确，要用GPT-4o的能力，让机器人能更自然地理解指…
Tesla Optimus 量产提前背后的残酷真相：从PPT到复杂家务的ROI突围
在过去的五年里，我作为一家投资机构的技术顾问，见证了上百个AI项目的商业计划书（BP）。这些文档里充斥着关于「智能」、「进化」和「无限可能」的华丽辞藻，但真正能穿越技术泡沫、在商业上留下印记的寥寥无几。特斯拉的Optimus机器人，就是这样一个值得深度剖析的案例。它不是又一个PPT AI，而是试图用…
特斯拉 Optimus 量产提前背后的残酷真相：从PPT到复杂家务的ROI突围
2026年9月，我刚结束对某头部养老机构的实地尽调。他们刚刚部署了50台特斯拉 Optimus Gen 3。会议室里的数据大屏上，红色的ROI曲线比任何AI概念图都刺眼。作为看过多百个AI项目的投资人，我见过太多所谓的“具身智能”，最后都死在了从实验室到车间的路上。但 Optimus 的这次迭代，让…
仿真跑了100%通过，实测76%——我的AI工具链踩坑记
大家好，我是许彦，一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师。我的专长是ROS和具身智能，从机械臂到人形机器人，我见证了无数个仿真环境里完美无瑕的Demo，也体验了它们在真实世界里的“水土不服”。今天，我想和大家聊聊AI技术浪潮下，开发者如何转型，特别是AI工具对我们日常工作的影响。 AI工具普及与开发…
从技术集成看商业价值：Figure 01 与 OpenAI 如何点燃具身智能
作为一名在AI赛道摸爬滚打了五年的投资机构技术顾问，我阅过的商业计划书（BP）和演示文稿（PPT）不计其数。坦白说，大多数项目都像被精心包装的PPT AI，用炫酷的技术术语和模糊的商业逻辑吸引眼球，但真正能落地的凤毛麟角。然而，Figure 01机器人的出现，似乎打破了这种魔咒。它将OpenAI的深…
仿真跑了100%通过，实测76%——我的具身智能踩坑记：Figure 01 与 Tesla Optimus 的物理交互革命
大家好，我是许彦。作为一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师，我见证了从机械臂到人形机器人的技术迭代。尤其是在ROS和具身智能这条路上，我深刻体会到“仿真很美好，真实世界很残酷”这句话的分量。今天，我想和大家聊聊Figure 01与Tesla Optimus带来的具身智能新范式，以及我们在这条路上踩…
Tesla Optimus Gen 2：工业场景的人形机器人商业化部署深度解析
凌晨三点被Optimus Gen 2的报警叫醒，不是因为故障，而是因为它在装配线上又干成了超出预期的活。这是我作为具身智能软件工程师，在特斯拉工厂部署Optimus的第三个年头。理论上，人形机器人应该在工业自动化领域掀起革命，但现实比论文里写的复杂多了。这篇笔记，我想聊聊Optimus的技术突破、商…
Tesla Optimus与波士顿动力：具身智能软件工程师的转型抉择与系统设计考量
2026年9月，人形机器人正以前所未有的速度涌入工厂。作为在后端架构领域摸爬滚打十年的工程师，我亲眼见证了从微服务到Serverless的架构演进，现在，具身智能赛道正在成为新的技术高地。传统软件工程师如何在这个浪潮中找到自己的位置？这不仅仅是学习新API的问题，而是需要从系统设计的角度重新审视我们…