Figure 01 进工厂：具身智能爆发前夜，软硬件结合的工程挑战在哪里？
昨天晚上实验室组会，大家都在刷 Figure 01 进工厂的视频。说实话，我盯着屏幕看了三遍，不是因为它有多好看，而是因为它太“反直觉”了。以前我们做机器人，那是把控制算法写在 C++ 里，像修钟表一样精细地调 PID 参数，每一步都要算好力矩、加速度、动力学模型。现在倒好，直接喂给一个大模型一句话…
具身智能
仿真跑了100%通过，实测76%——我的Tesla Optimus具身智能踩坑记
大家好，我是许彦，一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师。今天我想和大家聊聊Tesla Optimus的最新工厂演示，以及具身智能技术从实验室走向工业场景时，那些让人头疼的落地挑战。说实话，每次看到这些演示，我内心既兴奋又焦虑。兴奋的是技术真的在进步，焦虑的是仿真环境里的完美表现，到了真实世界总会掉…
仿真跑通了Lunar Lake的NPU，实测延迟却比M3 Pro慢了40ms——我的轻薄本异构计算踩坑记
上个月，我们在实验室里完成了基于ROS 2的机械臂抓取项目。为了验证算法的鲁棒性，我特意找了两台笔记本跑对比测试：一台是搭载了苹果M3 Pro芯片的MacBook Pro，另一台则是刚刚发布的英特尔酷睿 Ultra 7 155H（代号Lunar Lake）。在Gazebo仿真环境里，两者的表现都好得…
仿真跑了100%通过，实测Lunar Lake仅80%——我的轻薄本异构计算踩坑记
大家好，我是许彦，一个在机器人工程领域摸爬滚打了五年的工程师。我的世界里，ROS和具身智能是绕不开的主题。从机械臂到人形机器人，我见证了无数次仿真在虚拟世界中的完美表现，却在真实世界中遭遇各种意想不到的挫折。今天，我想和大家聊聊英特尔Lunar Lake芯片的发布，特别是它的异构计算架构，看看它是否…
骁龙8 Gen3实测Qwen2.5-3B：手机NPU跑LLM的真实延迟与发热边界
大家好，我是许彦，一个在具身智能领域摸爬滚打5年的机器人工程师。过去一年，我们团队在尝试将大模型植入机器人大脑时，遭遇了一个尴尬的现实：服务器算力虽然强，但带不动；边缘端（如Jetson Orin）虽然合适，但功耗和散热是个大问题。于是，我的目光转向了手机——特别是搭载最新NPU的旗舰机。我手里正好…
我们给宝马装了人形机器人，Figure 02 在产线上的实战复盘
站在宝马里约的工厂车间里，看着那台Figure 02（二代人形机器人）笨拙但坚定地夹起一颗螺丝，再精准地旋入装配孔位时，我手里那杯还在冒热气的咖啡差点洒出来。这不是电影场景，这是发生在真实工业产线上的第47次尝试。作为连续创业者，这是我第三个AI+制造业的项目。前两个项目，一个因为供应链管理不善挂了…
GPT-5.5 编译了ROS 2，但我的机械臂差点撞到墙上：推理增强在具身智能中的现实边界
上周五的深夜，我的机械臂差点把实验室的窗户砸碎。当时我正在测试 GPT-5.5（代号 Orion）生成的具身智能控制代码。在 Gazebo 仿真环境里，这段代码完美运行了 3000 次，成功率 100%。但当我把它部署到搭载 Intel Core Ultra 9 和 NVIDIA Jetson Or…
我解剖了Figure 02灵巧手的控制栈，才发现工业精密装配的瓶颈不在电机
去年十一月，我坐在宝马斯帕坦堡工厂的控制室里，看着监控屏幕上Figure 02用四根手指旋紧一个车门铰链螺栓，连续47次循环没有一次扭矩超差。它干这件事的步调比熟练工人慢一些，但稳定性让我后背发凉。那次之后，我有机会和Figure AI的几位控制工程师聊了两个下午，后来又翻遍了他们公开的论文、专利和…
Backstage AI代码生成在仿真中通过率89%，换上真实双足机器人直接降到53%——我的内部开发者门户实测手记
我是许彦，做了5年机器人工程师，大部分时间泡在ROS和具身智能的坑里。去年秋天，我们团队的项目数量膨胀到12个，从机械臂抓取到双足步行，每天要切4个仓库、3种硬件平台。光是找一段半年前的传感器驱动代码，我都要翻遍Confluence、GitLab、Slack和两台NUC里的草稿文件。认知负载高到团队…
Optimus分拣仿真99.2%，实测71.3%——我复现端到端模仿学习后，发现Sim2Real的三个死穴
我是许彦，在机器人行业干了整整五年，从ROS 1跟到ROS 2 Humble，从六轴工业臂一直做到人形整机。半个月前，特斯拉Optimus那段分拣与行走的视频在内部群里刷屏时，我第一时间不是惊叹，而是把进度条反复拖了十几遍——我要看手指关节的抖动、料箱落位的重复精度、走路时躯干的晃动频率。因为我知道…