Atlas 2.0 的腿为什么没软？DeepMind 那篇论文里的“软控制”到底难在哪
大家好，我是韩知行。今天咱们不聊大模型怎么把代码写得更漂亮，咱们聊聊腿。就在上周，波士顿动力放出了新一代Atlas的视频，说实话，我盯着屏幕看了五分钟没敢眨眼。那个处理杂乱木材的动作，那个在半空中调整重心的瞬间，它不再是那种冷冰冰的机械舞，它看起来……有点像人。这让我想起Google DeepMin…
深度学习
Optimus 进工厂：仿真 99% 通过，实测 68%——我的具身智能落地血泪史
刚看完Tesla Optimus搬运电池的工厂演示，我盯着屏幕里的那个身影，手里握着的咖啡杯手抖了一下。作为在具身智能领域摸爬滚打5年的ROS工程师，我太清楚这背后意味着什么。这不仅仅是几个看起来很丝滑的关节运动，而是数以万计行代码、数吨重的硬件堆叠在一起才能实现的工程奇迹。但正如我们在实验室里反复…
GPT-5.5 推理模型吃掉我的显存：从写代码到画架构的代价
凌晨三点，NVIDIA Jetson Orin NX 的散热风扇像直升机一样在头顶嗡嗡作响。屏幕上，vLLM 的日志在不断滚动，显示着 `Out of Memory` 的红色警告。我盯着那行报错，手里握着的不是咖啡，而是即将断电的边缘设备。 这不仅仅是一次部署失败，这是我对“从代码生成到架构规划”这…