我在AI芯片公司帮硬件工程师用Code Llama写RTL，半年后我们放弃了“替代”幻想
那天下班前，隔壁数字前端组的张博拍了拍我肩膀：“林默，听说你天天用AI写Python，能不能帮我们搞点Verilog？我们模块级设计太重复了，FIFO、仲裁器、状态机，一遍遍手写，出错率还高。” 我当时在键盘上敲Cursor敲得正欢，满口答应。心想无非是把Python代码生成换成Verilog，换个…
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仿真分拣99.3%，实测掉到71.5%——我拆解Optimus视觉运动策略后发现的Sim-to-Real鸿沟
去年12月，特斯拉放出了Optimus在工厂里分拣电池的视频。朋友圈刷屏了，投资人兴奋了，但我和几个做人形机器人的兄弟看完后，在群里沉默了很久。不是因为它不厉害——恰恰相反，它那个端到端视觉运动策略确实有两把刷子。我们沉默的原因很简单：我们自己也在做类似的事，知道从仿真到真实的迁移有多疼。 我叫许彦…