为什么波士顿动力的新一代机器人，正在改写工业自动化的游戏规则
大家好，我是叶秋。今天想和大家聊聊波士顿动力的新一代机器人。作为从科技媒体转行的技术博主，我一直关注着机器人技术的发展，尤其是那些可能颠覆现有格局的突破。波士顿动力向来是机器人领域的“武林盟主”，他们的每一次新动作都能引发行业巨震。这次，他们推出的新一代机器人，据称在灵活性和智能化上有了质的飞跃，这…
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OpenAI o1 独立思考（2024）：我为什么把 GPT-4o 从核心推理链路中下线
作为一名在 Java 和 Go 后端摸爬滚打十年的架构师，我看过太多因为“过度设计”而拖垮系统的架构，也见过不少因为“设计不足”而在高并发下崩溃的微服务。在 AI 领域，这种设计哲学依然适用。过去半年，我一直在观察 OpenAI 发布的 o1 系列（o1-preview 和 o1-mini）模型。最…
我在AI芯片公司帮硬件工程师用Code Llama写RTL，半年后我们放弃了“替代”幻想
那天下班前，隔壁数字前端组的张博拍了拍我肩膀：“林默，听说你天天用AI写Python，能不能帮我们搞点Verilog？我们模块级设计太重复了，FIFO、仲裁器、状态机，一遍遍手写，出错率还高。” 我当时在键盘上敲Cursor敲得正欢，满口答应。心想无非是把Python代码生成换成Verilog，换个…
仿真分拣99.3%，实测掉到71.5%——我拆解Optimus视觉运动策略后发现的Sim-to-Real鸿沟
去年12月，特斯拉放出了Optimus在工厂里分拣电池的视频。朋友圈刷屏了，投资人兴奋了，但我和几个做人形机器人的兄弟看完后，在群里沉默了很久。不是因为它不厉害——恰恰相反，它那个端到端视觉运动策略确实有两把刷子。我们沉默的原因很简单：我们自己也在做类似的事，知道从仿真到真实的迁移有多疼。 我叫许彦…