仿真分拣99.3%，实测掉到71.5%——我拆解Optimus视觉运动策略后发现的Sim-to-Real鸿沟
去年12月，特斯拉放出了Optimus在工厂里分拣电池的视频。朋友圈刷屏了，投资人兴奋了，但我和几个做人形机器人的兄弟看完后，在群里沉默了很久。不是因为它不厉害——恰恰相反，它那个端到端视觉运动策略确实有两把刷子。我们沉默的原因很简单：我们自己也在做类似的事，知道从仿真到真实的迁移有多疼。 我叫许彦…
Isaac Sim
我们把Walker S丢进汽车零部件仓库三个月，视觉抓取从零到节拍稳定，仿真救了一半，另一半是靠“关掉仿真”才修好的
我是沈青锋，干过两次AI创业，第一次做对话机器人被大厂免费化干死了，第二次做工业视觉检测活下来了，现在是第三个项目，做AI+人形机器人的工业落地。 去年年底，我们接了一个汽车零部件二级供应商的实训产线改造需求。客户在昆山，给某新能源车企供应刹车卡钳支架，两条老线，每条线有八个工位需要上下料，原先靠外…