Atlas 2.0 的腿为什么没软？DeepMind 那篇论文里的“软控制”到底难在哪
大家好，我是韩知行。今天咱们不聊大模型怎么把代码写得更漂亮，咱们聊聊腿。就在上周，波士顿动力放出了新一代Atlas的视频，说实话，我盯着屏幕看了五分钟没敢眨眼。那个处理杂乱木材的动作，那个在半空中调整重心的瞬间，它不再是那种冷冰冰的机械舞，它看起来……有点像人。这让我想起Google DeepMin…
机器人控制
Figure 01 进工厂：具身智能爆发前夜，软硬件结合的工程挑战在哪里？
昨天晚上实验室组会，大家都在刷 Figure 01 进工厂的视频。说实话，我盯着屏幕看了三遍，不是因为它有多好看，而是因为它太“反直觉”了。以前我们做机器人，那是把控制算法写在 C++ 里，像修钟表一样精细地调 PID 参数，每一步都要算好力矩、加速度、动力学模型。现在倒好，直接喂给一个大模型一句话…