Figure 02：OpenAI端到端AI如何把机器人的手变得像人
凌晨三点，我又一次盯着实验室里那个笨拙的机械臂。Figure 02，OpenAI搞的那个大厂AI机器人，今天又摔了一跤。不是在仿真里，是真的，物理世界里的。我看着它那两只像塑料玩具一样的手，试图把一个苹果从桌子上拿起来，结果当然是搞砸了。苹果滚下去，机械臂晃了晃，然后僵在原地，像被施了定身咒。这场景…
机器人控制
Tesla Optimus与波士顿动力：具身智能软件工程师的转型抉择与系统设计考量
2026年9月，人形机器人正以前所未有的速度涌入工厂。作为在后端架构领域摸爬滚打十年的工程师，我亲眼见证了从微服务到Serverless的架构演进，现在，具身智能赛道正在成为新的技术高地。传统软件工程师如何在这个浪潮中找到自己的位置？这不仅仅是学习新API的问题，而是需要从系统设计的角度重新审视我们…
Atlas 2.0 的腿为什么没软？DeepMind 那篇论文里的“软控制”到底难在哪
大家好，我是韩知行。今天咱们不聊大模型怎么把代码写得更漂亮，咱们聊聊腿。就在上周，波士顿动力放出了新一代Atlas的视频，说实话，我盯着屏幕看了五分钟没敢眨眼。那个处理杂乱木材的动作，那个在半空中调整重心的瞬间，它不再是那种冷冰冰的机械舞，它看起来……有点像人。这让我想起Google DeepMin…
Figure 01 进工厂：具身智能爆发前夜，软硬件结合的工程挑战在哪里？
昨天晚上实验室组会，大家都在刷 Figure 01 进工厂的视频。说实话，我盯着屏幕看了三遍，不是因为它有多好看，而是因为它太“反直觉”了。以前我们做机器人，那是把控制算法写在 C++ 里，像修钟表一样精细地调 PID 参数，每一步都要算好力矩、加速度、动力学模型。现在倒好，直接喂给一个大模型一句话…