Figure 01 进工厂:具身智能爆发前夜,软硬件结合的工程挑战在哪里?
昨天晚上实验室组会,大家都在刷 Figure 01 进工厂的视频。说实话,我盯着屏幕看了三遍,不是因为它有多好看,而是因为它太“反直觉”了。以前我们做机器人,那是把控制算法写在 C++ 里,像修钟表一样精细地调 PID 参数,每一步都要算好力矩、加速度、动力学模型。现在倒好,直接喂给一个大模型一句话…
昨天晚上实验室组会,大家都在刷 Figure 01 进工厂的视频。说实话,我盯着屏幕看了三遍,不是因为它有多好看,而是因为它太“反直觉”了。以前我们做机器人,那是把控制算法写在 C++ 里,像修钟表一样精细地调 PID 参数,每一步都要算好力矩、加速度、动力学模型。现在倒好,直接喂给一个大模型一句话…