仿真与现实的鸿沟：我的Tesla Optimus商业落地探索录
大家好，我是韩知行。最近在实验室组会上，我们聊到了Tesla Optimus机器人的商业化前景。说实话，这事儿挺有意思的，特别是结合了我在大厂做AI研究的经历，从学术到工程，这两种视角碰撞起来，总有些意想不到的火花。上次按大纲写的文章被毙了，标题重复，这事儿也提醒我，写东西不能光看理论，得结合实际。…
工程实践
Figure 01 进工厂：具身智能爆发前夜，软硬件结合的工程挑战在哪里？
昨天晚上实验室组会，大家都在刷 Figure 01 进工厂的视频。说实话，我盯着屏幕看了三遍，不是因为它有多好看，而是因为它太“反直觉”了。以前我们做机器人，那是把控制算法写在 C++ 里，像修钟表一样精细地调 PID 参数，每一步都要算好力矩、加速度、动力学模型。现在倒好，直接喂给一个大模型一句话…