Figure 02：OpenAI端到端AI如何把机器人的手变得像人
凌晨三点，我又一次盯着实验室里那个笨拙的机械臂。Figure 02，OpenAI搞的那个大厂AI机器人，今天又摔了一跤。不是在仿真里，是真的，物理世界里的。我看着它那两只像塑料玩具一样的手，试图把一个苹果从桌子上拿起来，结果当然是搞砸了。苹果滚下去，机械臂晃了晃，然后僵在原地，像被施了定身咒。这场景…
人形机器人
仿真跑了100%通过，实测76%——我的具身智能踩坑记：Tesla Optimus 新款人形机器人技术深度解析
大家好，我是许彦。作为一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师，我的工作从机械臂到人形机器人一路走来。今天，我想跟大家聊聊特斯拉发布的Optimus新款人形机器人，重点解析它的运动能力和感知系统提升。这不仅仅是一次产品迭代，更是对仿真和真实世界差距的一次深刻反思。 Optimus 新技术概述：仿真与现…
从技术集成看商业价值：Figure 01 与 OpenAI 如何点燃具身智能
作为一名在AI赛道摸爬滚打了五年的投资机构技术顾问，我阅过的商业计划书（BP）和演示文稿（PPT）不计其数。坦白说，大多数项目都像被精心包装的PPT AI，用炫酷的技术术语和模糊的商业逻辑吸引眼球，但真正能落地的凤毛麟角。然而，Figure 01机器人的出现，似乎打破了这种魔咒。它将OpenAI的深…
Tesla Optimus Gen 2：工业场景的人形机器人商业化部署深度解析
凌晨三点被Optimus Gen 2的报警叫醒，不是因为故障，而是因为它在装配线上又干成了超出预期的活。这是我作为具身智能软件工程师，在特斯拉工厂部署Optimus的第三个年头。理论上，人形机器人应该在工业自动化领域掀起革命，但现实比论文里写的复杂多了。这篇笔记，我想聊聊Optimus的技术突破、商…
Figure 01 进工厂：具身智能爆发前夜，软硬件结合的工程挑战在哪里？
昨天晚上实验室组会，大家都在刷 Figure 01 进工厂的视频。说实话，我盯着屏幕看了三遍，不是因为它有多好看，而是因为它太“反直觉”了。以前我们做机器人，那是把控制算法写在 C++ 里，像修钟表一样精细地调 PID 参数，每一步都要算好力矩、加速度、动力学模型。现在倒好，直接喂给一个大模型一句话…
我们给宝马装了人形机器人，半年后效率提升40%——Figure 02工业应用的实战拆解
我是沈青锋，连续创业者。第三个项目做AI+制造业，踩过的坑比数不清的螺丝钉还多。这次我们不聊虚的，就聊聊Figure 02怎么进宝马工厂，拆解人形机器人进入真实产线的技术坎儿。我是从0到1经历过三次创业，见过技术从实验室到产品的全过程，所以今天说的都是真刀真枪干过的活儿，没有那套PPT里的套话。 宝…
仿真分拣99.3%，实测掉到71.5%——我拆解Optimus视觉运动策略后发现的Sim-to-Real鸿沟
去年12月，特斯拉放出了Optimus在工厂里分拣电池的视频。朋友圈刷屏了，投资人兴奋了，但我和几个做人形机器人的兄弟看完后，在群里沉默了很久。不是因为它不厉害——恰恰相反，它那个端到端视觉运动策略确实有两把刷子。我们沉默的原因很简单：我们自己也在做类似的事，知道从仿真到真实的迁移有多疼。 我叫许彦…
我们试过给汽车厂上协作机械臂，结果六轴的钱只赚回三轴，才搞明白人形机器人的真实切口在哪
我是沈青锋，现在是我第三个创业项目——给制造业做人形机器人的部署集成。前两个项目，一个做AGV调度系统，一个做工业视觉检测，都没能撑过B轮。这次我们把Walker S送进一家二线汽车零部件厂的产线做搬运和质检，干了快四个月，上个月刚刚跑通了连续20天无故障运行。今天这篇文章是这四个月的真实记录，包括…
凌晨三点被Figure 02的抓取失败告警叫醒：宝马产线人形机器人装配系统的血泪运维实录
我叫赵一帆，做了八年DevOps，手里管过的K8s集群比我炒糊的菜还多。去年年底，老板把我叫进办公室，说公司给宝马斯帕坦堡工厂部署的那批Figure 02人形机器人，在精密装配工位上故障率居高不下，产线节拍被拖慢了18%，需要“运维侧深度介入”。我听到“Figure 02”这几个字的时候，后背已经开…
人形机器人拧螺丝？别被演示骗了，产线离我们还有三个「工程鸿沟」
我被一堆人形机器人叠衣服、拧螺丝的视频狂轰乱炸后，还是决定把真话讲出来：从实验室到产线，中间隔着数据饥渴、触觉不可靠、力控过冲三个大坑。我拿自己训练机器人叠袜子、在工厂插连接器的血泪经历，拆解模仿学习和Sim2Real的泛化瓶颈，告诉你为何离真正上岗至少还有五年。