仿真99%通过，实测76%——我的Figure 02具身智能落地血泪史
我是沈青锋，连续创业者。第三个项目做AI+制造业，专门给传统工厂装AI。第一次创业是做工业自动化，第二次是供应链管理，这两次让我明白，技术再牛，没落地就是废纸。这次搞AI+制造业，我选了机器人，具体来说是Figure 02这款产品。它最近发布了一个新版本，带了个叫VLM（视觉语言模型）的玩意儿，号称…
Figure 02
我们给宝马装了人形机器人，Figure 02 在产线上的实战复盘
站在宝马里约的工厂车间里，看着那台Figure 02（二代人形机器人）笨拙但坚定地夹起一颗螺丝，再精准地旋入装配孔位时，我手里那杯还在冒热气的咖啡差点洒出来。这不是电影场景，这是发生在真实工业产线上的第47次尝试。作为连续创业者，这是我第三个AI+制造业的项目。前两个项目，一个因为供应链管理不善挂了…
我解剖了Figure 02灵巧手的控制栈，才发现工业精密装配的瓶颈不在电机
去年十一月，我坐在宝马斯帕坦堡工厂的控制室里，看着监控屏幕上Figure 02用四根手指旋紧一个车门铰链螺栓，连续47次循环没有一次扭矩超差。它干这件事的步调比熟练工人慢一些，但稳定性让我后背发凉。那次之后，我有机会和Figure AI的几位控制工程师聊了两个下午，后来又翻遍了他们公开的论文、专利和…
给Orin塞六路RGB-D的代价：内存带宽踩到34.1 GB/s天花板，我才看清工业人形SLAM的算力账不是那么算的
去年秋天，我被临时抽调去斯帕坦堡宝马工厂支援一个特殊项目：让一台Figure 02人形机器人在X5车门铰链装配线上跑起来。任务看起来很明确——车门铰链安装需要将两个定位销插入铰链孔，公差±0.1mm，插入力不能超过12N，否则会划伤涂装面。工厂原本用一台库卡KR 60配合ATI力传感器完成，换产时需…
凌晨三点被Figure 02的抓取失败告警叫醒：宝马产线人形机器人装配系统的血泪运维实录
我叫赵一帆，做了八年DevOps，手里管过的K8s集群比我炒糊的菜还多。去年年底，老板把我叫进办公室，说公司给宝马斯帕坦堡工厂部署的那批Figure 02人形机器人，在精密装配工位上故障率居高不下，产线节拍被拖慢了18%，需要“运维侧深度介入”。我听到“Figure 02”这几个字的时候，后背已经开…