我解剖了Figure 02灵巧手的控制栈，才发现工业精密装配的瓶颈不在电机
去年十一月，我坐在宝马斯帕坦堡工厂的控制室里，看着监控屏幕上Figure 02用四根手指旋紧一个车门铰链螺栓，连续47次循环没有一次扭矩超差。它干这件事的步调比熟练工人慢一些，但稳定性让我后背发凉。那次之后，我有机会和Figure AI的几位控制工程师聊了两个下午，后来又翻遍了他们公开的论文、专利和…
灵巧手
50元触觉手指：从选型、标定到灵巧抓取，我把Dobot折腾到凌晨三点
我花了不到50块钱，用压阻薄膜、Arduino Nano和几个电阻造了个触觉手指，装到Dobot机械臂上做了抓取实验。这篇文章记录了从传感器选型、标定到滑移检测的全过程，包括那些翻车瞬间。如果你想入门机器人灵巧操作又不想烧钱，这篇应该对你有用。