50元触觉手指：从选型、标定到灵巧抓取，我把Dobot折腾到凌晨三点

2026年5月16日 123 次浏览

我花了不到50块钱，用压阻薄膜、Arduino Nano和几个电阻造了个触觉手指，装到Dobot机械臂上做了抓取实验。这篇文章记录了从传感器选型、标定到滑移检测的全过程，包括那些翻车瞬间。如果你想入门机器人灵巧操作又不想烧钱，这篇应该对你有用。