Figure 01 机器人：仿生架构如何驱动通用操作
最近组会分享 Figure 01 的落地进展，有人问我“这玩意儿到底怎么做到通用操作的？” 我琢磨着，与其搞那些高大上的理论，不如把我的踩坑经历和调试过程掏出来，算是对同行们一点参考。Figure 01 这家伙，看着像个电影道具，但背后堆的料确实狠，尤其是那套多模态感知和模仿学习系统，连我都得佩服。…
工业机器人
我们给宝马装了人形机器人，Figure 02 在产线上的实战复盘
站在宝马里约的工厂车间里，看着那台Figure 02（二代人形机器人）笨拙但坚定地夹起一颗螺丝，再精准地旋入装配孔位时，我手里那杯还在冒热气的咖啡差点洒出来。这不是电影场景，这是发生在真实工业产线上的第47次尝试。作为连续创业者，这是我第三个AI+制造业的项目。前两个项目，一个因为供应链管理不善挂了…
我解剖了Figure 02灵巧手的控制栈，才发现工业精密装配的瓶颈不在电机
去年十一月，我坐在宝马斯帕坦堡工厂的控制室里，看着监控屏幕上Figure 02用四根手指旋紧一个车门铰链螺栓，连续47次循环没有一次扭矩超差。它干这件事的步调比熟练工人慢一些，但稳定性让我后背发凉。那次之后，我有机会和Figure AI的几位控制工程师聊了两个下午，后来又翻遍了他们公开的论文、专利和…
凌晨三点被Figure 02的抓取失败告警叫醒：宝马产线人形机器人装配系统的血泪运维实录
我叫赵一帆，做了八年DevOps，手里管过的K8s集群比我炒糊的菜还多。去年年底，老板把我叫进办公室，说公司给宝马斯帕坦堡工厂部署的那批Figure 02人形机器人，在精密装配工位上故障率居高不下，产线节拍被拖慢了18%，需要“运维侧深度介入”。我听到“Figure 02”这几个字的时候，后背已经开…