仿真跑了100%通过，实测76%——我的具身智能踩坑记：Figure 01 与 Tesla Optimus 的物理交互革命
大家好，我是许彦。作为一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师，我见证了从机械臂到人形机器人的技术迭代。尤其是在ROS和具身智能这条路上，我深刻体会到“仿真很美好，真实世界很残酷”这句话的分量。今天，我想和大家聊聊Figure 01与Tesla Optimus带来的具身智能新范式，以及我们在这条路上踩…
Figure 01 机器人
Figure 01 机器人：仿生架构如何驱动通用操作
最近组会分享 Figure 01 的落地进展，有人问我“这玩意儿到底怎么做到通用操作的？” 我琢磨着，与其搞那些高大上的理论，不如把我的踩坑经历和调试过程掏出来，算是对同行们一点参考。Figure 01 这家伙，看着像个电影道具，但背后堆的料确实狠，尤其是那套多模态感知和模仿学习系统，连我都得佩服。…