仿真延迟10ms，真实延迟500ms——我的具身智能多模态集成踩坑实录
大家好，我是许彦。干机器人这行五年了，ROS、具身智能，从机械臂到人形机器人，摸爬滚打下来，最深的体会就是：仿真很美好，真实世界很残酷。今天我想跟大家聊聊，两年前的GPT-4o模型，在我们的多模态具身智能项目里，到底经历了什么。 我们当时的目标很明确，要用GPT-4o的能力，让机器人能更自然地理解指…
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仿真跑了100%通过，实测76%——我的具身智能踩坑记：Tesla Optimus 新款人形机器人技术深度解析
大家好，我是许彦。作为一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师，我的工作从机械臂到人形机器人一路走来。今天，我想跟大家聊聊特斯拉发布的Optimus新款人形机器人，重点解析它的运动能力和感知系统提升。这不仅仅是一次产品迭代，更是对仿真和真实世界差距的一次深刻反思。 Optimus 新技术概述：仿真与现…
仿真跑了100%通过，实测76%——我的具身智能踩坑记：Figure 01 与 Tesla Optimus 的物理交互革命
大家好，我是许彦。作为一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师，我见证了从机械臂到人形机器人的技术迭代。尤其是在ROS和具身智能这条路上，我深刻体会到“仿真很美好，真实世界很残酷”这句话的分量。今天，我想和大家聊聊Figure 01与Tesla Optimus带来的具身智能新范式，以及我们在这条路上踩…