仿真跑了100%通过，实测76%——我的具身智能踩坑记：Tesla Optimus 新款人形机器人技术深度解析
大家好，我是许彦。作为一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师，我的工作从机械臂到人形机器人一路走来。今天，我想跟大家聊聊特斯拉发布的Optimus新款人形机器人，重点解析它的运动能力和感知系统提升。这不仅仅是一次产品迭代，更是对仿真和真实世界差距的一次深刻反思。 Optimus 新技术概述：仿真与现…
延迟
仿真跑了100%通过，实测76%——我的具身智能踩坑记：Figure 01 与 Tesla Optimus 的物理交互革命
大家好，我是许彦。作为一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师，我见证了从机械臂到人形机器人的技术迭代。尤其是在ROS和具身智能这条路上，我深刻体会到“仿真很美好，真实世界很残酷”这句话的分量。今天，我想和大家聊聊Figure 01与Tesla Optimus带来的具身智能新范式，以及我们在这条路上踩…
Google那篇关于RAG延迟的论文里假设了“无限带宽”，但我的Jetson Orin NX的内存带宽只够喝汤
上周在实验室组会上，我抛出了个观点：现在大家都在卷RAG的检索精度，但很少有人聊“把RAG搬下云端”这件事有多难。就在上周，Google DeepMind上个月发的那篇关于“System 2 Reasoning”的论文里提到，大模型推理的延迟主要瓶颈在于KV Cache的读写。当时我就在想，这理论在…
我在Jetson Orin上压测DeepSeek-V3：代码生成吞吐翻倍，但真实机械臂延迟抖动让抓取失败43次
做机器人这5年，我对“仿真很美好，真实世界很残酷”这句话有切身体会。半年前，我们把一个大语言模型部署到机器人上做实时任务规划——仿真里指令生成延迟稳定在180ms，抓取动作行云流水；搬到真机第一天，xArm 6机械臂就在我面前硬生生把一个玻璃量杯拍到地上。原因不是什么算法缺陷，只是推理响应偶尔从20…