我在Jetson Orin上压测DeepSeek-V3：代码生成吞吐翻倍，但真实机械臂延迟抖动让抓取失败43次

2026年6月29日 77 次浏览

做机器人这5年，我对“仿真很美好，真实世界很残酷”这句话有切身体会。半年前，我们把一个大语言模型部署到机器人上做实时任务规划——仿真里指令生成延迟稳定在180ms，抓取动作行云流水；搬到真机第一天，xArm 6机械臂就在我面前硬生生把一个玻璃量杯拍到地上。原因不是什么算法缺陷，只是推理响应偶尔从20…

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