我在Jetson Orin上压测DeepSeek-V3:代码生成吞吐翻倍,但真实机械臂延迟抖动让抓取失败43次
做机器人这5年,我对“仿真很美好,真实世界很残酷”这句话有切身体会。半年前,我们把一个大语言模型部署到机器人上做实时任务规划——仿真里指令生成延迟稳定在180ms,抓取动作行云流水;搬到真机第一天,xArm 6机械臂就在我面前硬生生把一个玻璃量杯拍到地上。原因不是什么算法缺陷,只是推理响应偶尔从20…
做机器人这5年,我对“仿真很美好,真实世界很残酷”这句话有切身体会。半年前,我们把一个大语言模型部署到机器人上做实时任务规划——仿真里指令生成延迟稳定在180ms,抓取动作行云流水;搬到真机第一天,xArm 6机械臂就在我面前硬生生把一个玻璃量杯拍到地上。原因不是什么算法缺陷,只是推理响应偶尔从20…
这件事要从上个月的一次凌晨3点的PagerDuty告警说起。我们的核心代码补全服务突然开始大量5xx,延迟从平时的300ms直接飙到12秒。应改为通过`kubectl exec`进入Pod执行`nvidia-smi`或使用GPU监控工具(如DCGM)查看显存状态。。这不对劲——我们跑的是DeepSe…
我叫赵一帆,一个做了8年DevOps的工程师,管理过上百个K8s集群,半夜被PagerDuty叫醒的次数多到能背出每个告警的振铃声。我信奉的一条铁律是:任何看起来能降本增效的新技术,在生产环境跑够7×24小时之前,都只是PPT里的幻觉。去年年底DeepSeek发布V3那次,我被CTO要求评估切换内部…