Figure 01 机器人：仿生架构如何驱动通用操作
最近组会分享 Figure 01 的落地进展，有人问我“这玩意儿到底怎么做到通用操作的？” 我琢磨着，与其搞那些高大上的理论，不如把我的踩坑经历和调试过程掏出来，算是对同行们一点参考。Figure 01 这家伙，看着像个电影道具，但背后堆的料确实狠，尤其是那套多模态感知和模仿学习系统，连我都得佩服。…
战
仿真99%通过，实测76%——我的Figure 02具身智能落地血泪史
我是沈青锋，连续创业者。第三个项目做AI+制造业，专门给传统工厂装AI。第一次创业是做工业自动化，第二次是供应链管理，这两次让我明白，技术再牛，没落地就是废纸。这次搞AI+制造业，我选了机器人，具体来说是Figure 02这款产品。它最近发布了一个新版本，带了个叫VLM（视觉语言模型）的玩意儿，号称…
我用Blackwell B200重构了公司大模型推理链路，显存降了一半但踩了几个致命坑
我盯着监控屏幕上的红色警告已经三小时了。公司自研的Sage大模型推理服务集群，正在经历一场前所未有的显存风暴。每个Blackwell B200 GPU的显存占用率都在95%以上，队列堆积如山，P99延迟从正常的200ms飙到了1200ms。运维那边已经把所有能调的参数调到极限，但显存瓶颈就像一堵墙，…