给Orin塞六路RGB-D的代价：内存带宽踩到34.1 GB/s天花板，我才看清工业人形SLAM的算力账不是那么算的
去年秋天，我被临时抽调去斯帕坦堡宝马工厂支援一个特殊项目：让一台Figure 02人形机器人在X5车门铰链装配线上跑起来。任务看起来很明确——车门铰链安装需要将两个定位销插入铰链孔，公差±0.1mm，插入力不能超过12N，否则会划伤涂装面。工厂原本用一台库卡KR 60配合ATI力传感器完成，换产时需…
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