GPT-5.5 编译了ROS 2，但我的机械臂差点撞到墙上：推理增强在具身智能中的现实边界
上周五的深夜，我的机械臂差点把实验室的窗户砸碎。当时我正在测试 GPT-5.5（代号 Orion）生成的具身智能控制代码。在 Gazebo 仿真环境里，这段代码完美运行了 3000 次，成功率 100%。但当我把它部署到搭载 Intel Core Ultra 9 和 NVIDIA Jetson Or…
仿真与真实差距
在Snapdragon X Elite上部署YOLOv8实测：NPU推理4.8ms，功耗6.1W，但x86模拟器让延迟冲到了220ms——我的端侧AI移植72小时全记录
我搞了五年机器人，从六轴机械臂到人形机器人的视觉抓取，见过无数板子在桌面上跑得溜，一上实机就抽搐。这次公司要求评估把产线缺陷检测模型搬到笔记本上，正好赶上高通送来一台联想Yoga Slim 7x，里面塞着那颗Snapdragon X Elite X1E-78-100。纸上写着NPU 45 TOPS，…