仿真99%通过，实测76%——Claude 3.5 Sonnet 重构遗留代码库的血泪实录（2024）
凌晨三点，办公室的咖啡已经凉透。屏幕上跳动的不是 ROS 2 的节点日志，而是 Gazebo 仿真器里那个因为逻辑错误而反复抽搐的机械臂。这已经是我们第五次尝试修复这个遗留代码库中的状态机漏洞了。作为搞机器人的，我们最怕的不是硬件故障，而是代码里那些深埋在注释和宏定义里的“祖传逻辑”。ChatGPT…
ROS 2
我们给宝马装了人形机器人，Figure 02 在产线上的实战复盘
站在宝马里约的工厂车间里，看着那台Figure 02（二代人形机器人）笨拙但坚定地夹起一颗螺丝，再精准地旋入装配孔位时，我手里那杯还在冒热气的咖啡差点洒出来。这不是电影场景，这是发生在真实工业产线上的第47次尝试。作为连续创业者，这是我第三个AI+制造业的项目。前两个项目，一个因为供应链管理不善挂了…
GPT-5.5 编译了ROS 2，但我的机械臂差点撞到墙上：推理增强在具身智能中的现实边界
上周五的深夜，我的机械臂差点把实验室的窗户砸碎。当时我正在测试 GPT-5.5（代号 Orion）生成的具身智能控制代码。在 Gazebo 仿真环境里，这段代码完美运行了 3000 次，成功率 100%。但当我把它部署到搭载 Intel Core Ultra 9 和 NVIDIA Jetson Or…
在Jetson Orin上跑金丝雀发布：100次抓取任务A/B测试，仿真99%置信自动止损，但真实传感器延迟让贝叶斯提前关停
我是许彦，一个在机器人公司摸爬滚打了五年的工程师，从ROS 1一直折腾到ROS 2 Humble，从简单的差分底盘做到现在的人形双臂操作。我们团队最近在做一个看似很“互联网”但实际上跟机器人硬件耦合极深的项目：为大模型驱动的抓取感知服务建立金丝雀发布体系。这个想法来自微服务的渐进式交付，但把它搬到J…
凌晨三点被Figure 02的抓取失败告警叫醒：宝马产线人形机器人装配系统的血泪运维实录
我叫赵一帆，做了八年DevOps，手里管过的K8s集群比我炒糊的菜还多。去年年底，老板把我叫进办公室，说公司给宝马斯帕坦堡工厂部署的那批Figure 02人形机器人，在精密装配工位上故障率居高不下，产线节拍被拖慢了18%，需要“运维侧深度介入”。我听到“Figure 02”这几个字的时候，后背已经开…