仿真99%通过，实测76%——Claude 3.5 Sonnet 重构遗留代码库的血泪实录（2024）
凌晨三点，办公室的咖啡已经凉透。屏幕上跳动的不是 ROS 2 的节点日志，而是 Gazebo 仿真器里那个因为逻辑错误而反复抽搐的机械臂。这已经是我们第五次尝试修复这个遗留代码库中的状态机漏洞了。作为搞机器人的，我们最怕的不是硬件故障，而是代码里那些深埋在注释和宏定义里的“祖传逻辑”。ChatGPT…
机器人工程
Optimus 进工厂：仿真 99% 通过，实测 68%——我的具身智能落地血泪史
刚看完Tesla Optimus搬运电池的工厂演示，我盯着屏幕里的那个身影，手里握着的咖啡杯手抖了一下。作为在具身智能领域摸爬滚打5年的ROS工程师，我太清楚这背后意味着什么。这不仅仅是几个看起来很丝滑的关节运动，而是数以万计行代码、数吨重的硬件堆叠在一起才能实现的工程奇迹。但正如我们在实验室里反复…
仿真跑了100%通过，实测76%——我的Tesla Optimus具身智能踩坑记
大家好，我是许彦，一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师。今天我想和大家聊聊Tesla Optimus的最新工厂演示，以及具身智能技术从实验室走向工业场景时，那些让人头疼的落地挑战。说实话，每次看到这些演示，我内心既兴奋又焦虑。兴奋的是技术真的在进步，焦虑的是仿真环境里的完美表现，到了真实世界总会掉…
仿真跑了100%通过，实测Lunar Lake仅80%——我的轻薄本异构计算踩坑记
大家好，我是许彦，一个在机器人工程领域摸爬滚打了五年的工程师。我的世界里，ROS和具身智能是绕不开的主题。从机械臂到人形机器人，我见证了无数次仿真在虚拟世界中的完美表现，却在真实世界中遭遇各种意想不到的挫折。今天，我想和大家聊聊英特尔Lunar Lake芯片的发布，特别是它的异构计算架构，看看它是否…
仿真跑了100%通过，实测B200+4NP仅72%——我的具身智能踩坑记
大家好，我是许彦。在机器人领域摸爬滚打了五年，从机械臂到人形机器人，我深刻理解一个道理：仿真很美好，真实世界很残酷。今天，我想和大家聊聊NVIDIA最新的Blackwell B200芯片，以及它背后的技术革新如何影响我们这些搞具身智能的。我会把我的实验数据、硬件配置、踩坑经历都摆出来，不搞虚的。 B…
GPT-5.5 编译了ROS 2，但我的机械臂差点撞到墙上：推理增强在具身智能中的现实边界
上周五的深夜，我的机械臂差点把实验室的窗户砸碎。当时我正在测试 GPT-5.5（代号 Orion）生成的具身智能控制代码。在 Gazebo 仿真环境里，这段代码完美运行了 3000 次，成功率 100%。但当我把它部署到搭载 Intel Core Ultra 9 和 NVIDIA Jetson Or…