仿真延迟10ms,真实延迟500ms——我的AWS Lambda冷启动优化踩坑实录
大家好,我是许彦,一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师。从早期的机械臂到如今的人形机器人,我见证了仿真技术如何一步步接近真实,但也深刻体会到「仿真很美好,真实世界很残酷」这句话的重量。特别是在ROS和具身智能的开发过程中,AWS Lambda的冷启动问题,就像一个老生常谈却又难以根治的顽疾,一直困…
大家好,我是许彦,一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师。从早期的机械臂到如今的人形机器人,我见证了仿真技术如何一步步接近真实,但也深刻体会到「仿真很美好,真实世界很残酷」这句话的重量。特别是在ROS和具身智能的开发过程中,AWS Lambda的冷启动问题,就像一个老生常谈却又难以根治的顽疾,一直困…