仿真延迟10ms，真实延迟500ms——我的具身智能多模态集成踩坑实录
大家好，我是许彦。干机器人这行五年了，ROS、具身智能，从机械臂到人形机器人，摸爬滚打下来，最深的体会就是：仿真很美好，真实世界很残酷。今天我想跟大家聊聊，两年前的GPT-4o模型，在我们的多模态具身智能项目里，到底经历了什么。 我们当时的目标很明确，要用GPT-4o的能力，让机器人能更自然地理解指…
硬件配置
仿真跑了100%通过，实测76%——我的具身智能与Rust高性能向量数据库踩坑实录
大家好，我是许彦，一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师。从早期的机械臂到如今的人形机器人，我见证了无数仿真模型在实验室里完美运行，却在真实世界的传感器噪声、延迟和标定误差面前折戟沉沙。这种“仿真很美好，真实世界很残酷”的体验，几乎每个搞硬件和具身智能的人都深有体会。今天，我想和大家聊聊一个我在重构…
仿真99%通过，实测76%——我的新一代 AI 芯片踩坑实录：高带宽内存与能效比实战
大家好，我是许彦。作为一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师，我见证了从机械臂到人形机器人的无数项目。每次在仿真环境中跑通100%，拿到测试数据一看，却往往发现真实世界的表现只有76%左右。这种差距不是偶然，它源于硬件架构与性能优化中的每一个细节，尤其是新一代 AI 芯片的竞争中，高带宽内存（HBM…
仿真跑了100%通过，实测76%——我的Tesla Optimus具身智能踩坑记
大家好，我是许彦，一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师。今天我想和大家聊聊Tesla Optimus的最新工厂演示，以及具身智能技术从实验室走向工业场景时，那些让人头疼的落地挑战。说实话，每次看到这些演示，我内心既兴奋又焦虑。兴奋的是技术真的在进步，焦虑的是仿真环境里的完美表现，到了真实世界总会掉…
仿真跑了100%通过，实测B200+4NP仅72%——我的具身智能踩坑记
大家好，我是许彦。在机器人领域摸爬滚打了五年，从机械臂到人形机器人，我深刻理解一个道理：仿真很美好，真实世界很残酷。今天，我想和大家聊聊NVIDIA最新的Blackwell B200芯片，以及它背后的技术革新如何影响我们这些搞具身智能的。我会把我的实验数据、硬件配置、踩坑经历都摆出来，不搞虚的。 B…