Atlas 2.0 的腿为什么没软？DeepMind 那篇论文里的“软控制”到底难在哪
大家好，我是韩知行。今天咱们不聊大模型怎么把代码写得更漂亮，咱们聊聊腿。就在上周，波士顿动力放出了新一代Atlas的视频，说实话，我盯着屏幕看了五分钟没敢眨眼。那个处理杂乱木材的动作，那个在半空中调整重心的瞬间，它不再是那种冷冰冰的机械舞，它看起来……有点像人。这让我想起Google DeepMin…
运动规划
仿真跑了100%通过，实测76%——我的Tesla Optimus具身智能踩坑记
大家好，我是许彦，一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师。今天我想和大家聊聊Tesla Optimus的最新工厂演示，以及具身智能技术从实验室走向工业场景时，那些让人头疼的落地挑战。说实话，每次看到这些演示，我内心既兴奋又焦虑。兴奋的是技术真的在进步，焦虑的是仿真环境里的完美表现，到了真实世界总会掉…