仿真跑了100%通过，实测76%——我的云原生大模型落地踩坑记

2026年10月27日 1 次浏览

大家好，我是许彦，一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师。我的战场从机械臂到人形机器人，一路走来，对“仿真很美好，真实世界很残酷”这句话有着刻骨铭心的体会。特别是在具身智能这个领域，你设计的算法在模拟环境中天衣无缝，一旦放到真实机器人身上，就可能因为传感器噪声、传输延迟、环境变化等因素变得面目全非。…

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