骁龙8 Gen3实测Qwen2.5-3B：手机NPU跑LLM的真实延迟与发热边界
大家好，我是许彦，一个在具身智能领域摸爬滚打5年的机器人工程师。过去一年，我们团队在尝试将大模型植入机器人大脑时，遭遇了一个尴尬的现实：服务器算力虽然强，但带不动；边缘端（如Jetson Orin）虽然合适，但功耗和散热是个大问题。于是，我的目光转向了手机——特别是搭载最新NPU的旗舰机。我手里正好…
具身智能
我们给宝马装了人形机器人，Figure 02 在产线上的实战复盘
站在宝马里约的工厂车间里，看着那台Figure 02（二代人形机器人）笨拙但坚定地夹起一颗螺丝，再精准地旋入装配孔位时，我手里那杯还在冒热气的咖啡差点洒出来。这不是电影场景，这是发生在真实工业产线上的第47次尝试。作为连续创业者，这是我第三个AI+制造业的项目。前两个项目，一个因为供应链管理不善挂了…
GPT-5.5 编译了ROS 2，但我的机械臂差点撞到墙上：推理增强在具身智能中的现实边界
上周五的深夜，我的机械臂差点把实验室的窗户砸碎。当时我正在测试 GPT-5.5（代号 Orion）生成的具身智能控制代码。在 Gazebo 仿真环境里，这段代码完美运行了 3000 次，成功率 100%。但当我把它部署到搭载 Intel Core Ultra 9 和 NVIDIA Jetson Or…
我解剖了Figure 02灵巧手的控制栈，才发现工业精密装配的瓶颈不在电机
去年十一月，我坐在宝马斯帕坦堡工厂的控制室里，看着监控屏幕上Figure 02用四根手指旋紧一个车门铰链螺栓，连续47次循环没有一次扭矩超差。它干这件事的步调比熟练工人慢一些，但稳定性让我后背发凉。那次之后，我有机会和Figure AI的几位控制工程师聊了两个下午，后来又翻遍了他们公开的论文、专利和…
Backstage AI代码生成在仿真中通过率89%，换上真实双足机器人直接降到53%——我的内部开发者门户实测手记
我是许彦，做了5年机器人工程师，大部分时间泡在ROS和具身智能的坑里。去年秋天，我们团队的项目数量膨胀到12个，从机械臂抓取到双足步行，每天要切4个仓库、3种硬件平台。光是找一段半年前的传感器驱动代码，我都要翻遍Confluence、GitLab、Slack和两台NUC里的草稿文件。认知负载高到团队…
Optimus分拣仿真99.2%，实测71.3%——我复现端到端模仿学习后，发现Sim2Real的三个死穴
我是许彦，在机器人行业干了整整五年，从ROS 1跟到ROS 2 Humble，从六轴工业臂一直做到人形整机。半个月前，特斯拉Optimus那段分拣与行走的视频在内部群里刷屏时，我第一时间不是惊叹，而是把进度条反复拖了十几遍——我要看手指关节的抖动、料箱落位的重复精度、走路时躯干的晃动频率。因为我知道…
灵巧操作不是多装几个电机，是让机器人懂得“摸一下就知道能不能捏碎鸡蛋”
具身智能里最让人头疼的灵巧操作，其实拆开看就是手指、传感器和训练策略三件事。我用最直白的方式讲了为什么三指爪比五指手更实在，触觉传感器现在能做什么不能做什么，以及怎么在ManiSkill里跑通你的第一个抓取任务。看完这篇，你至少不会被演示视频骗了。