仿真99%通过，实测76%——我的AI医疗诊断踩坑实录：真实世界与仿真的鸿沟
大家好，我是许彦，一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师。ROS和具身智能是我的专长，从机械臂到人形机器人，我见证了无数仿真在虚拟世界中的完美表现，也经历了它们在真实世界中的水土不服。今天，我想和大家聊聊AI辅助诊断这个话题，一个听起来高大上，但落地过程中却充满了挑战的领域。特别是大模型的应用，它似…
具身智能
仿真99%通过，实测76%——我的新一代 AI 芯片踩坑实录：高带宽内存与能效比实战
大家好，我是许彦。作为一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师，我见证了从机械臂到人形机器人的无数项目。每次在仿真环境中跑通100%，拿到测试数据一看，却往往发现真实世界的表现只有76%左右。这种差距不是偶然，它源于硬件架构与性能优化中的每一个细节，尤其是新一代 AI 芯片的竞争中，高带宽内存（HBM…
Tesla Optimus Gen 2 的步态算法：为何它是下一个百亿级独角兽的入场券
站在2026年8月回看，那些号称“人形机器人元年”的PPT已经成了笑话。过去两年，我看过不下50个团队拿着“通用人工智能”的画饼融资，但真正能跑进工厂流水线、甚至开始接手高危工作的，只有Tesla Optimus Gen 2。这不是技术秀，这是商业逻辑的胜利。很多人盯着它的机械结构看，觉得它只是比以…
仿真跑了100%通过，实测76%——我的新一代 AI 芯片踩坑实录：高带宽内存与能效比实战
大家好，我是许彦，一个在机器人领域摸爬滚打了五年的工程师。这五年里，我见证了从机械臂到人形机器人，仿真软件变得越来越逼真，但一放到真实世界里，总会遇到各种意想不到的坑。今天，我想跟大家聊聊一个更前沿的话题——新一代 AI 芯片的竞争，特别是高带宽内存（HBM）与能效比的技术突破。这不仅仅是理论，而是…
Figure 02 进了车间：我跑了三个月仿真，最后发现还是得靠人肉调试
2026年8月，我和团队盯着屏幕上Figure 02 的最新演示视频，办公室里只有散热风扇的嗡嗡声。这是我的第三个创业项目，前两个，一个做AI辅助设计，一个做SaaS，都死在了「落地」这两个字上。这一次，我们押注AI+制造业，具体来说，是让具身智能机器人真正走进工厂流水线。 Figure 02 发布…
Atlas 2.0 的腿为什么没软？DeepMind 那篇论文里的“软控制”到底难在哪
大家好，我是韩知行。今天咱们不聊大模型怎么把代码写得更漂亮，咱们聊聊腿。就在上周，波士顿动力放出了新一代Atlas的视频，说实话，我盯着屏幕看了五分钟没敢眨眼。那个处理杂乱木材的动作，那个在半空中调整重心的瞬间，它不再是那种冷冰冰的机械舞，它看起来……有点像人。这让我想起Google DeepMin…
Figure 01 机器人：仿生架构如何驱动通用操作
最近组会分享 Figure 01 的落地进展，有人问我“这玩意儿到底怎么做到通用操作的？” 我琢磨着，与其搞那些高大上的理论，不如把我的踩坑经历和调试过程掏出来，算是对同行们一点参考。Figure 01 这家伙，看着像个电影道具，但背后堆的料确实狠，尤其是那套多模态感知和模仿学习系统，连我都得佩服。…
仿真99%通过，实测76%——我的Figure 02具身智能落地血泪史
我是沈青锋，连续创业者。第三个项目做AI+制造业，专门给传统工厂装AI。第一次创业是做工业自动化，第二次是供应链管理，这两次让我明白，技术再牛，没落地就是废纸。这次搞AI+制造业，我选了机器人，具体来说是Figure 02这款产品。它最近发布了一个新版本，带了个叫VLM（视觉语言模型）的玩意儿，号称…
仿真99%通过，实测76%——Claude 3.5 Sonnet 重构遗留代码库的血泪实录（2024）
凌晨三点，办公室的咖啡已经凉透。屏幕上跳动的不是 ROS 2 的节点日志，而是 Gazebo 仿真器里那个因为逻辑错误而反复抽搐的机械臂。这已经是我们第五次尝试修复这个遗留代码库中的状态机漏洞了。作为搞机器人的，我们最怕的不是硬件故障，而是代码里那些深埋在注释和宏定义里的“祖传逻辑”。ChatGPT…
Optimus 进工厂：仿真 99% 通过，实测 68%——我的具身智能落地血泪史
刚看完Tesla Optimus搬运电池的工厂演示，我盯着屏幕里的那个身影，手里握着的咖啡杯手抖了一下。作为在具身智能领域摸爬滚打5年的ROS工程师，我太清楚这背后意味着什么。这不仅仅是几个看起来很丝滑的关节运动，而是数以万计行代码、数吨重的硬件堆叠在一起才能实现的工程奇迹。但正如我们在实验室里反复…