🏷️ TensorRT

我是沈青锋，一个在制造业AI化这条路上踩过两次坑的连续创业者。我们的第三个项目是做AI+制造业，主要解决工厂里的视觉质检和设计辅助问题。在做了前两个项目后，我有一个深刻的体会：**技术再牛，如果不能在离线环境跑通，在工厂里就是废铁。** 最近，我们接到了一个很典型的B端需求：一家拥有五条精密模具生产…

在Jetson AGX Orin上部署YOLOv8，从45ms延迟艰难优化到8ms。详细记录了TensorRT层融合、INT8量化的校准集精度陷阱、DLA加速器的隐藏坑，以及用共享内存多模型流水线把吞吐拉到45fps的全过程。还有差点烧坏板子的散热教训和生产环境的自动恢复设计。

去年给顺丰做分拣机器人视觉系统，从相机标定到TensorRT加速踩了无数坑。传送带反光、机械臂延迟、小目标检测每个问题都掉层皮，最终把准确率从68%干到97%。分享7个差点让我项目翻车的技术陷阱和实战解决方案。