机器人视觉系统部署实战：2026年我把识别延迟从120ms干到28ms的七次迭代

2026年4月21日 21 次浏览

给仓储分拣机器人做视觉系统升级时，客户要求把识别延迟从120ms压到25ms。经过七轮优化包括INT8量化、CUDA预处理、模型剪枝和多线程改造，最终稳定在28ms。过程中踩过的坑比成果更有价值：量化校准集必须包含极端光照、OpenCV的resize居然是性能黑洞、TensorRT多线程的内存泄漏…

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