🏷️ 实时系统

花了40多万、产线打磨一年后，我发现在视觉分拣系统里，目标检测的精度只是起点，真正的魔鬼全藏在时间维度里：触发抖动、散热降频、时钟不同步、通信假死。这篇文章记录了我从软触发踩坑，到硬件同步、动态曝光、状态机重构的全过程，以及如何把节拍时间从1.2秒压到290ms，抓取成功率从58%拉到93%。

去年部署工业视觉系统时，我把识别准确率从78%提升到96%，但过程充满血泪史：选错相机型号、标定误差、框架选型失误… 这篇文章分享五个关键优化步骤，包含可复用的代码片段和真实性能数据。