视觉分拣系统落地一年后复盘：准时才是那个最难伺候的大爷

2026年4月28日 24 次浏览

花了40多万、产线打磨一年后，我发现在视觉分拣系统里，目标检测的精度只是起点，真正的魔鬼全藏在时间维度里：触发抖动、散热降频、时钟不同步、通信假死。这篇文章记录了我从软触发踩坑，到硬件同步、动态曝光、状态机重构的全过程，以及如何把节拍时间从1.2秒压到290ms，抓取成功率从58%拉到93%。

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