多机协作搬运仿真97%成功率，实测71%：我的ROS2多智能体事件驱动架构踩坑报告
我是许彦，一个做了五年机器人工程师的人，方向是ROS和具身智能。从六轴机械臂的抓取任务，做到人形机器人的双机协作，我经历了太多「仿真里灵得不行，一上真机就拉胯」的时刻。去年有个任务是把两台差速轮式底盘凑在一起搬运一个长条形的工装，看起来就是让两个机器人像两个人抬担架一样，保持同步、保持距离、不撞到一…
多智能体协作
读了三遍 1987 年的 Saga 论文，我在 Bedrock 多智能体退款流程里还是被一次 LLM 幻觉直接击穿
那天晚上十一点，我被告警吵醒的时候，第一反应不是去看监控大盘，而是打开 IDE 翻那篇 PDF。那篇 PDF 是我三个月前打印出来的 Hector Garcia‑Molina 和 Kenneth Salem 的《Sagas》，1987 年的老论文，纸边都被我翻得有点卷了。告警原因是库存 Agent …
我把三个AI Agent关进采购审批的黑盒，它们差点打起来——AWS Bedrock多智能体协作实录
我把企业采购审批链交给了三个AI Agent，用AWS Bedrock原生多智能体协作模式，将法务、财务、采购的串行流程自动化。文章分享从死锁噩梦到稳定上线的全过程：如何配置Supervisor路由、设计冲突解决矩阵、为每个Agent挑选模型和工具，以及通过前置过滤、Guardrails和吞吐量优化把每日推理成本压到80美元。