多机协作搬运仿真97%成功率，实测71%：我的ROS2多智能体事件驱动架构踩坑报告

2026年6月16日 1 次浏览

我是许彦，一个做了五年机器人工程师的人，方向是ROS和具身智能。从六轴机械臂的抓取任务，做到人形机器人的双机协作，我经历了太多「仿真里灵得不行，一上真机就拉胯」的时刻。去年有个任务是把两台差速轮式底盘凑在一起搬运一个长条形的工装，看起来就是让两个机器人像两个人抬担架一样，保持同步、保持距离、不撞到一…

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