人形机器人拧螺丝？别被演示骗了，产线离我们还有三个「工程鸿沟」

2026年5月1日 41 次浏览

我被一堆人形机器人叠衣服、拧螺丝的视频狂轰乱炸后，还是决定把真话讲出来：从实验室到产线，中间隔着数据饥渴、触觉不可靠、力控过冲三个大坑。我拿自己训练机器人叠袜子、在工厂插连接器的血泪经历，拆解模仿学习和Sim2Real的泛化瓶颈，告诉你为何离真正上岗至少还有五年。