灵巧操作不是多装几个电机，是让机器人懂得“摸一下就知道能不能捏碎鸡蛋”

2026年5月4日 86 次浏览

具身智能里最让人头疼的灵巧操作，其实拆开看就是手指、传感器和训练策略三件事。我用最直白的方式讲了为什么三指爪比五指手更实在，触觉传感器现在能做什么不能做什么，以及怎么在ManiSkill里跑通你的第一个抓取任务。看完这篇，你至少不会被演示视频骗了。

标签：