在Jetson Orin Nano上跑零样本导航的代价：生成式仿真省了300小时数据采集，但推理延迟从22ms涨到41ms
我是周明远，做嵌入式AI部署三年多，大部分时间都在跟内存和延迟掰手腕。去年公司接了一个中型物流仓库的AMR改造项目，要求机器人能在动态变化的托盘堆中自主导航，从A点到B点搬货。起初我想，这不就是一个Nav2 + 激光SLAM配上规则避障吗？结果第一次现场测试，机器人就把一摞歪放的塑料托盘撞倒了——仓…
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