我给自动驾驶模型喂了3万张“假事故”，它终于学会了防撞

2026年5月1日 0 次浏览

等现实发生事故再训练自动驾驶模型，效率低得离谱。我把3D渲染和扩散模型串起来，造了一套事故场景印钞机，批量生成碰撞、行人闯入、异常天气的超逼真图像。模型吃下这些“假事故”后，对极端情况的召回直接翻倍，mAP提升超20%。但纯合成数据有域迁移的坑，真实和合成的黄金配比大概是7:3，还得配上mixup和标签平滑才稳。这篇文章记录了我从踩坑到跑通的全过程。

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