我们在Optimus Gen-3上刷出了99.2%搬运精度，但仿真到实机的坑烧掉了三台关节电机

2026年6月1日 142 次浏览

我做机器人工程师这5年，从六轴机械臂一直干到人形整机。仿真工具用得越熟，就对“仿真到现实”这四个字越怕。去年底我们团队拿到了Tesla Optimus Gen-3的早期样机，任务是把这套人形平台塞进华东某汽车零配件厂的物料搬运和装配产线。8小时连续运转，最终做到了放置误差±1mm以内的成功率99.2…

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