仿真跑通了Lunar Lake的NPU，实测延迟却比M3 Pro慢了40ms——我的轻薄本异构计算踩坑记
上个月，我们在实验室里完成了基于ROS 2的机械臂抓取项目。为了验证算法的鲁棒性，我特意找了两台笔记本跑对比测试：一台是搭载了苹果M3 Pro芯片的MacBook Pro，另一台则是刚刚发布的英特尔酷睿 Ultra 7 155H（代号Lunar Lake）。在Gazebo仿真环境里，两者的表现都好得…
?构计算
仿真跑了100%通过，实测Lunar Lake仅80%——我的轻薄本异构计算踩坑记
大家好，我是许彦，一个在机器人工程领域摸爬滚打了五年的工程师。我的世界里，ROS和具身智能是绕不开的主题。从机械臂到人形机器人，我见证了无数次仿真在虚拟世界中的完美表现，却在真实世界中遭遇各种意想不到的挫折。今天，我想和大家聊聊英特尔Lunar Lake芯片的发布，特别是它的异构计算架构，看看它是否…