我们试过给汽车厂上协作机械臂，结果六轴的钱只赚回三轴，才搞明白人形机器人的真实切口在哪
我是沈青锋，现在是我第三个创业项目——给制造业做人形机器人的部署集成。前两个项目，一个做AGV调度系统，一个做工业视觉检测，都没能撑过B轮。这次我们把Walker S送进一家二线汽车零部件厂的产线做搬运和质检，干了快四个月，上个月刚刚跑通了连续20天无故障运行。今天这篇文章是这四个月的真实记录，包括…
模型预测控制
我们花两年把人形机器人送上亦庄半马赛道，结果它跑到一半开始“跳舞”
我们带双足机器人走上亦庄半马赛道，结果起步就栽进离线步态切换、ZMP震荡、RL步态诡变和电机过热的连环坑。本文从现场翻车经历出发，拆解了全身运动控制、模型预测控制实时调整、强化学习步态训练以及热管理动态降出力的工程细节，并给出代码片段的实战视角。