🏷️ 相机标定

“不就是个分拣吗？”——我接手这个烂摊子时也这么想 上周，一个做中型物流分拣的老客户找到我，说他们新上的机器人分拣线“眼神不好”，抓取成功率只有可怜的67%，而且一到下午光线变化，机器就“瞎”得更厉害，效率直接掉一半。他们之前找的外包团队交了个半成品就跑了，留下一个跑在树莓派上、用OpenCV DN…

去年给顺丰做分拣机器人视觉系统，从相机标定到TensorRT加速踩了无数坑。传送带反光、机械臂延迟、小目标检测每个问题都掉层皮，最终把准确率从68%干到97%。分享7个差点让我项目翻车的技术陷阱和实战解决方案。