仿真跑通了Lunar Lake的NPU,实测延迟却比M3 Pro慢了40ms——我的轻薄本异构计算踩坑记
上个月,我们在实验室里完成了基于ROS 2的机械臂抓取项目。为了验证算法的鲁棒性,我特意找了两台笔记本跑对比测试:一台是搭载了苹果M3 Pro芯片的MacBook Pro,另一台则是刚刚发布的英特尔酷睿 Ultra 7 155H(代号Lunar Lake)。在Gazebo仿真环境里,两者的表现都好得…
上个月,我们在实验室里完成了基于ROS 2的机械臂抓取项目。为了验证算法的鲁棒性,我特意找了两台笔记本跑对比测试:一台是搭载了苹果M3 Pro芯片的MacBook Pro,另一台则是刚刚发布的英特尔酷睿 Ultra 7 155H(代号Lunar Lake)。在Gazebo仿真环境里,两者的表现都好得…