Figure 01 机器人：仿生架构如何驱动通用操作
最近组会分享 Figure 01 的落地进展，有人问我“这玩意儿到底怎么做到通用操作的？” 我琢磨着，与其搞那些高大上的理论，不如把我的踩坑经历和调试过程掏出来，算是对同行们一点参考。Figure 01 这家伙，看着像个电影道具，但背后堆的料确实狠，尤其是那套多模态感知和模仿学习系统，连我都得佩服。…
Python
关于Python的文章标签
为什么说 GitHub Copilot Chat 正在改写开发者与代码的交互棋局
在科技媒体的喧嚣浪潮中，我辗转多年，最终选择以技术博主的身份，沉入 AI 编程这片深水区。这片水域里，每一朵浪花都暗藏着算计，每一次暗流涌动都预示着新的博弈格局。GitHub Copilot Chat 的横空出世，就像棋盘上突然多出的一个“过河兵”，彻底改变了开发者与代码的交互逻辑。我，作为一个深度…
回到2022：VS Code 1.70 与早期 Copilot 插件的体验回顾
最近整理旧环境，翻出了 2022 年 8 月发布的 VS Code 1.70（如今 VS Code 已迭代到 1.13x 系列）。那个年代微软还没有把 AI 助手内建进编辑器，我在 1.70 上装的是早期 Copilot 插件，正好回顾一下 AI 辅助编程最早的样子。我平时开发，GitHub Cop…
显卡烧了三天三夜，我终于搞懂了 Blackwell 和 Zen 4 的本质区别
最近这半年，我的服务器机房里总是传出一股焦糊味，不是显卡烧了，是我心态崩了。作为一个独立开发者，我既想尝鲜最新的 AI 模型（比如那个刚出来的 Grok 3.5），又得死死盯着预算。这算力需求是疯了一样涨，以前我觉得 4090 够用了，现在？连跑个 70B 参数的开源模型都卡得我想砸键盘。 为了搞清…
仿真99%通过，实测76%——我的Figure 02具身智能落地血泪史
我是沈青锋，连续创业者。第三个项目做AI+制造业，专门给传统工厂装AI。第一次创业是做工业自动化，第二次是供应链管理，这两次让我明白，技术再牛，没落地就是废纸。这次搞AI+制造业，我选了机器人，具体来说是Figure 02这款产品。它最近发布了一个新版本，带了个叫VLM（视觉语言模型）的玩意儿，号称…
Token 成本减半，Bug 修复率提升 40%（2024）：Claude 3.5 Sonnet 在边缘推理上的极限压测
上周三晚上十一点，我的 Jetson Orin NX 开发板还在疯狂散热，屏幕上显示着 98% 的显存占用。这是我在重构公司那套老旧的嵌入式 C++ 驱动程序时遇到的场景。在资源受限的边缘设备上，每一行代码都关乎内存溢出的风险，每一次 API 调用都关乎云端推理的成本。当时我手里只有两把“枪”：An…
我用 AWS Trainium 2 重构了公司大模型推理链路，显存降了一半但踩了几个致命坑
凌晨两点，我又被 AWS 的账单提醒邮件吵醒了。这次不是普通的警告，而是赤裸裸的“警告：您的 Trainium 实例显存使用率连续三个月超过 80%，建议优化或升级实例类型”。我盯着屏幕上的数字，手里的咖啡已经凉透。公司部署的几个大模型推理服务，自从上个月切换到 Trainium（Trn2）实例后，…
凌晨三点被报警叫醒的教训：GPT-5 路线图前瞻，推理能力与长上下文如何重塑后端开发范式
凌晨三点，Zabbix的告警短信准时炸醒了我。生产环境的订单服务Pod重启了三次，日志里全是 `OutOfMemory` 的错误。我揉着布满红血丝的眼睛，盯着Kibana上的堆栈跟踪，试图找出那个吃掉内存的循环。最后我发现，是某个新接入的AI Agent在处理长文本上下文时，把KV Cache撑爆了…
Cursor 1.0 暴力重构我的上下文窗口：从边缘推理到 IDE 架构师，我的技能树重构手记
昨晚，当 Cursor 1.0 正式发布时，我正盯着 Jetson Nano 的终端，试图把一个 7B 的模型参数量化到 4-bit 以节省那仅剩的 4GB 显存。屏幕上闪烁的红色报错信息让我烦躁不已——内存溢出。就在我准备重启设备，重新调整量化参数时，Cursor 1.0 的更新推送弹了出来。它声…
Cursor 1.0+ 与 GPT-5.5：CRUD 开发正在变成“系统审查”，初级开发者如何从代码搬运工进化为架构师
我坐在我的 Mac Studio M3 Max 前，屏幕上光标在 1.0 版本的 Cursor 中闪烁。右侧是 GPT-5.5 的推理窗口，左侧是我正在维护的一个遗留的 Go 微服务系统。作为一个在这个行业摸爬滚打了十年的后端架构师，我必须诚实地告诉你：我们正在经历一场比 2008 年引入 Java…