物流分拣机器人视觉控制：我踩过的7个坑让准确率从68%飙到97%

2026年4月21日 61 次浏览

去年给顺丰做分拣机器人视觉系统，从相机标定到TensorRT加速踩了无数坑。传送带反光、机械臂延迟、小目标检测每个问题都掉层皮，最终把准确率从68%干到97%。分享7个差点让我项目翻车的技术陷阱和实战解决方案。

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